用于自動(dòng)化的壓力變送器在尺寸和形狀上差異很大。它們可以像鉛筆橡皮擦一樣小，也可以像汽車一樣大。市場(chǎng)上最大的標(biāo)準(zhǔn)壓力變送器能夠處理數(shù)百磅。但如果你需要更大的東西呢？如果你處理1,500磅怎么辦？或者如果零件長(zhǎng)10英尺怎么辦？幸運(yùn)的是，有一個(gè)解決方案。

    壓力變送器基本上是自定心壓力變送器。它提供了一種產(chǎn)生夾緊力的方法，同時(shí)使夾爪同步，使它們一起移動(dòng)。壓力變送器還必須提供一個(gè)軸承系統(tǒng)來處理零件的重量，以及由于夾緊力產(chǎn)生的力矩。市場(chǎng)上的大多數(shù)壓力變送器都是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，并且它們使用各種方法來使夾爪同步，例如楔形鉤或齒輪齒輪。





    驅(qū)動(dòng)一個(gè)大抓手
    創(chuàng)建一個(gè)非常大的壓力變送器的一個(gè)答案是使用滾珠絲杠致動(dòng)器。很容易找到具有足夠推力（大直徑螺釘）和足夠的軸承負(fù)載能力（大方形導(dǎo)軌軸承）的執(zhí)行器，但我們?nèi)匀恍枰广Q口同步。答案是使用相對(duì)的螺紋螺釘。這意味著螺釘?shù)那鞍氩糠质怯倚菁y，螺釘?shù)暮蟀氩糠质亲笮菁y。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸時(shí)，滑架將以相同和相反的方向移動(dòng)。現(xiàn)在我們有一個(gè)非常大的抓手的完美配方。

    下一步是選擇合適尺寸的執(zhí)行器來制作壓力變送器。螺桿的推力額定值與夾緊力成正比。托架的力矩額定值可用于確定壓力變送器是否能夠處理由部件的重量和由夾緊力引起的載荷引起的載荷。最終，大型零件需要一個(gè)大壓力變送器，這對(duì)于滾珠絲杠壓力變送器來說不是問題。以下是一些顯示相當(dāng)大的滾珠絲杠壓力變送器的應(yīng)用示例。

    該壓力變送器用于處理拖拉機(jī)的輪輞。大輪輞重350磅，直徑約52英寸。較小的輪輞直徑僅為13英寸。該應(yīng)用程序顯示了這些壓力變送器可用的大行程范圍，以及強(qiáng)大的力矩載荷能力。壓力變送器由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)由機(jī)器人控制器控制。它是控制器上的輔助軸，可以直接從示教器編程。伺服運(yùn)行后，壓力變送器可以進(jìn)行位置控制和一些力控制。因此，鉗口可以預(yù)先定位在移動(dòng)之間，并且力可以受到限制，因此夾持器不會(huì)比其必須擠壓更多。

    使用滾珠絲杠壓力變送器的另一個(gè)好處是電機(jī)的高機(jī)械優(yōu)勢(shì)。這些壓力變送器中的大多數(shù)采用5mm導(dǎo)程滾珠絲杠，并且馬達(dá)包裹內(nèi)的皮帶和皮帶輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減少3：1。這意味著非常高的機(jī)械優(yōu)勢(shì)。電機(jī)上只有幾個(gè)in-lbs的扭矩可以轉(zhuǎn)換為夾爪上數(shù)千磅的推力。這意味著你不需要一個(gè)巨大的馬達(dá)來抓住非常重的物體。缺點(diǎn)是高機(jī)械優(yōu)勢(shì)會(huì)使下頜行程相當(dāng)慢。但是大多數(shù)這些應(yīng)用程序的速度都不是很高，所以這是一個(gè)可以接受的權(quán)衡。滾珠絲杠壓力變送器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠定制長(zhǎng)度和托架位置。如果你抓住一個(gè)6英尺寬的部分，那么如果車廂打開到那個(gè)六英尺高的標(biāo)記會(huì)更好。這樣你的手指設(shè)計(jì)就更簡(jiǎn)單了，它們只需要伸直。滾珠絲杠壓力變送器沒有問題，但使用任何其他壓力變送器幾乎不可能。