液壓執(zhí)行器和液壓馬達的工作原理介紹

    液壓式執(zhí)行器利用液壓傳動原理，將液壓泵提供的流體能盆轉化成機械能，并利用電磁閥控制流體參數.以實現往復運動或回轉運動.主要有液壓缸、液壓馬達等。液壓馬達輸出的是旋轉運動.而把輸出直線運動(包括擺動)的液壓式執(zhí)行器稱為液壓缸。液壓式執(zhí)行器翰出功率大、工作平穩(wěn)，沖擊、振動和噪音較小，廣泛應用于大功率的機電系統(tǒng)。
    4.3.1液壓馬達
    一、液壓馬達的工作原理
    液壓馬達按照其結構類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。下面以葉片式液壓馬達為例，闡述其工作原理。
    葉片式液壓馬達利用壓力油對葉片產生的壓力使轉子產生轉矩，其軸出轉矩與液壓馬達的排盤和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，轉速由輸人液壓馬達的流盤大小來決定。其原理如下圖所示。

    由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液樂馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油.在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥.為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。
    葉片式液壓馬達體積小，轉動慣最小，動作靈敏。可用于換向頻率較高的場合，但泄漏最較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

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