平面四桿機(jī)的特點(diǎn)、類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)特性

    溫度變送器的平面四桿機(jī)構(gòu)是用銷(xiāo)軸(校鏈)和淆道(導(dǎo)軌)的方式將構(gòu)件連接而成，其作用是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)交換和動(dòng)力傳遞。平面四桿機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.變換靈活，實(shí)用性強(qiáng)。
    平面四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型不同，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡也不同。為了實(shí)現(xiàn)差壓變送器的特定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu).就須對(duì)各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡作細(xì)致的分析研究。
2.平面四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型
    平面四桿饑構(gòu)按其構(gòu)件的形式、作用和連接方式的不同，可分為三大類(lèi)。
    (1》含有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)劇的平面四桿機(jī)構(gòu)
    表3-1中所示機(jī)構(gòu)是典型的液位變送器的平面四桿機(jī)構(gòu)，四個(gè)構(gòu)件a、c, d利用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行連接。這些構(gòu)件中，固定不動(dòng)的為機(jī)架，分別與機(jī)架兩端連接的為連架桿，與兩連架桿連接的為連桿�？衫@機(jī)架校接點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿叫曲柄，只能繞機(jī)架鉸接點(diǎn)作擺動(dòng)的連架桿叫搖桿。變換這些構(gòu)件的作用功能，可改變機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)特性。如果改變四構(gòu)件的長(zhǎng)度和它們的組合關(guān)系，同樣可改變機(jī)構(gòu)的類(lèi)員和運(yùn)動(dòng)特性(詳見(jiàn)表3-1),
    (2》含有一個(gè)移動(dòng)剮的平面四桿演變機(jī)構(gòu)
    表3-2中所示演變機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)有“滑塊機(jī)構(gòu)”和“導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)”兩類(lèi)，兩者定義如下:
    I)具有由機(jī)架和連架桿構(gòu)成移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為滑塊機(jī)構(gòu)。
    2)具有由連桿和連架桿構(gòu)成移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
    (3)含有兩個(gè)移動(dòng)剮的平面四桿演變機(jī)構(gòu)
    表3-3中所示機(jī)構(gòu)是含有兩個(gè)移動(dòng)副的平面四桿演變機(jī)構(gòu)。
3.平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性
平面四桿機(jī)構(gòu)由固定不動(dòng)的機(jī)架、主動(dòng)連架桿、從動(dòng)連架桿和連桿組成。通常，主動(dòng)連架桿作連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，從動(dòng)連架桿作連續(xù)的或間歇的變速轉(zhuǎn)動(dòng)、變速擺動(dòng)或變速直線運(yùn)動(dòng)。但連桿上的任一點(diǎn)或附加在壓力變送器上構(gòu)件的任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡.是各種不同形狀的曲線。這些軌跡曲線的形狀是7姿百態(tài)、豐富多采的.但可歸納為兩大類(lèi)(見(jiàn)表3-4),

    平面四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)非常突出的優(yōu)點(diǎn):連桿上或連桿引出線上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，具有形狀多樣和速度多變的動(dòng)態(tài)特性;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需用四構(gòu)件作適當(dāng)?shù)慕M合.就能按一定規(guī)律作自動(dòng)變速的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的動(dòng)作。所以平面四桿機(jī)構(gòu)用途很廣泛，如各種機(jī)械手、自行變速變向傳動(dòng)裝皿、自動(dòng)改向送料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊裝傳箱機(jī)構(gòu)、縮放機(jī)、仿形機(jī)、娛樂(lè)器械及動(dòng)態(tài)燈飾等。
    本章對(duì)這類(lèi)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡作了詳細(xì)的圖析，直觀地顯示其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特性，如運(yùn)動(dòng)路線、方向、速度變化和軌跡形狀特征等。這對(duì)設(shè)計(jì)和應(yīng)用很有啟示作用。

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