通過液位變送的控制以及控制系統(tǒng)的基本概念
通過液位變送器的控制是指為達到某種目的,對某些對象施加所需的操作。目前,控制已相當(dāng)廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè),如溫度控制、微機控制和人口控制等。在機電系統(tǒng)中,控制更是無處不在,任何技術(shù)設(shè)備、機器和生產(chǎn)過程都必須按照預(yù)定的要求運行。例如,數(shù)控機床要加工出高精度的零件,就必須保證刀架的位咒準(zhǔn)確地跟隨進給;發(fā)電機要正常供電,就必須維持輸出電壓恒定,盡量不受負(fù)荷變化和原動機轉(zhuǎn)速的影響,熱處理爐要提供合格的產(chǎn)品,就必須嚴(yán)格控制爐溫等。其中,數(shù)控機床和發(fā)電機是用于工作的機器設(shè)備,刀架位置、電壓和爐溫是表征這些機器設(shè)備工作狀態(tài)的物理量。常把負(fù)壓變送器用于工作的機器設(shè)備稱為被控量(或被控對象),相對被控量而言,給定量(或控制最)就是刀架位置、電壓和爐溫等。因此,控制的基本任務(wù)可概括為使被控量與給定最等值。
1.控制系統(tǒng)的荃本概念
為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控量和控制裝置按照一定的方式連接起來,形成一個有機體,這個有機體稱為控制系統(tǒng)。
例如,司機在馬路上開車行駛的過程就是一個典型的人工操縱的反饋控制系統(tǒng)。汽車主體沿某一路線行駛,實際的行駛路線、方位就是被控量,目的地就是給定量(預(yù)期目標(biāo))。在行駛過程中,實際的情況因受到路面狀況等因素的影響,總是存在一定的差距.因此,眼、耳要能迅速接收行駛過程中的相關(guān)信息,并通過大腦對這些信息進行處理,然后對手發(fā)出指令,進而調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)角,以消除絕對壓力變送器相應(yīng)的干擾因素。
對駕駛過程中的各個環(huán)節(jié)進行分析發(fā)現(xiàn):受控對象為汽車,被控量為方向角,執(zhí)行部分為四肢,解算裝蘭為大腦,側(cè)量裝置為眼、耳等五官,干擾為路面、行人和大風(fēng)等。因此,可以繪制出如圖1-1所示的人工操縱系統(tǒng)框圖。
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